玩ag一天赢了100多万有限公司欢迎您!

工业机器人的组成与分类【一般人都知道】

时间:2021-06-17 00:53
本文摘要:一、工业机器人的组成,工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是机械本体、传感器部分和控制部分。 六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感觉系统、机器人-环境交互系统、嵌入系统和控制系统。1.驱动系统要使机器人一起运行,必须在各关节的运动维度上设置传动装置。 这就是驱动器。驱动系统可以是液压、气动或电动的,也可以是融合在一起应用的综合系统,也可以是需要驱动或通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构间接驱动。

玩ag一天赢了100多万

一、工业机器人的组成,工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是机械本体、传感器部分和控制部分。

六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感觉系统、机器人-环境交互系统、嵌入系统和控制系统。1.驱动系统要使机器人一起运行,必须在各关节的运动维度上设置传动装置。

这就是驱动器。驱动系统可以是液压、气动或电动的,也可以是融合在一起应用的综合系统,也可以是需要驱动或通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构间接驱动。2.机械结构系统,工业机器人的机械结构系统由机体、手臂、末端执行器三个部件构成,如图1.6右图所示。

每个大件都需要几个维度,包括多维机械系统。如果本体没有行走机构的话,包括行驶机器人在内的本体没有行驶和腰并转机构的话,包括单机器人的胳膊。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。

末端执行器是手腕上最重要的部件,可以是二手指或多指的指甲。3、感觉系统由内部传感器和外部传感器构成,提供机器人内部和外部环境信息,将这些信息反馈给控制系统。

内部状态传感器用于检测各关节的方位、速度等变量,为闭环控制器控制系统获取系统信息。外部传感器作为检测机器人与周围环境之间的一些状态变量,如距离、相似度和认识状况等,作为领导机器人,容易识别物体,适当处理。

外部传感器一方面使机器人能够更准确地提供周围的环境状况,另一方面也能够发生误差矫正。


本文关键词:玩ag一天赢了100多万,工业,机器,人的,组成,与,分类,【,一般,人都

本文来源:玩ag一天赢了100多万-www.okyxok.com